桁架机器人加工自动线，主体横梁为全钢结构，采用直线导轨，传动采用齿轮齿条传动方式。模块化的设计，独立的控制方式，配备紧急情况下的安全急停装置，结构小巧轻便，组线灵活；可以与单机组成一个挺立的自动化单元，也可以实现多台设备的联机运行，完成零件的多个工序的加工，组成一个串（并）联的多机生产线。

桁架机器人加工自动线主要应用于盘类、轴类和箱体类等小型零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。