关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

关节机器人自动线主要应用于零件比较复杂，工序较多的工件，可以分为固定式关节机器人，地轨行走式关节机器人，桁架行走式关节机器人。